رضا بنائی کارشناس مسائل گمرکی است که در زمینه‌ی ارزیابی در گمرک نیز سوابقی دارد. او سوابق مدیریتی زیادی از جمله معاون اداره کل ارزش گمرک ایران، عضو هیئت رئیسه‌ی گمرک ایران، معاون امور گمرکی گمرک ایران، رئیس کمیسیون رسیدگی به اختلافات گمرکی، مشاور معاونت امور بین‌الملل و بازرگانی وزارت بازرگانی و... دارد. رضا بنائی کتاب پنج جلدی «تفسیر کاربردی مقررات صادرات و واردات» را نوشته و حدود 30 عنوان کتاب دیگر در امور گمرکی و بازرگانی تألیف کرده است که بعضی از آن‌ها عبارتند از: «قانون امور گمرکی»، «ارزش‌گذاری کالا در گمرک»، «تخلفات گمرکی و قاچاق»، «تعیین تعرفه در گمرک» و «دانستنی‌های گمرک».رضا بنائی یکی از افرادی است که سال‌ها در مدیریت و تدریس مسائل گمرکی تجربه دارد و کتاب‌های متعددی در این حوزه تألیف کرده است. کتاب آشنایی با مقررات گمرکی و ترخیص کالا حاصل تدریس 3 واحد درس گمرک در مدرسه‌ی عالی بازرگانی در فاصله‌ سال‌های 1355 تا 1358 است. اولین نسخه از این کتاب در همان سال‌ها منتشر شد و نویسنده با هر بار تجدید چاپ،‌ سعی در به‌روزرسانی منابع و مطالب کتاب داشت.

همانطور که می‌دانید قانون گمرک و آیین‌نامه‌ی اجرایی آن تا نیمه‌ی اول سال 1398 تغییر کرده و لازم است کتاب‌هایی که در مورد مقررات گمرکی نوشته شده‌اند، هر چند سال یک‌ بار روزآمد شوند. رضا بنائی این بار این کار را با کمک مجتبی رامک،‌ کارآموز رشته‌ی امور گمرکی در کارشناسی رسمی دادگستری، انجام داده است.
به نظر می‌رسد کتاب آشنایی با مقررات گمرکی و ترخیص کالا جامع‌ترین منبع در خصوص مقررات و امور گمرکی باشد و هر کسی که در این حوزه فعالیت دارد، لازم است چنین کتابی را بخواند. رضا بنائی همه‌ی موضوعات مرتبط با گمرک و ترخیص کالا مانند تاریخچه‌ی گمرک،‌ اصطلاحات گمرکی،‌ اظهارنامه‌ی گمرکی، رویه‌ها و تشریفات گمرکی، ارزش‌گذاری در گمرک، تخلفات گمرکی، معافیت‌های گمرکی و... را در کتاب مقررات گمرکی و ترخیص کالا پوشش داده است. همچنین در بخش‌هایی نحوه‌ی تکمیل اسنادی مانند اظهارنامه‌ی گمرکی و بارنامه، همراه با تصاویر مربوطه آمده است و خواننده در هنگام کار با سامانه‌ی جامع گمرکی،‌ می‌تواند از این کتاب بهره ببرد. همین موضوع به‌روز بودن کتاب را بهتر نشان می‌دهد.